Mk23是HK公司依据美国特种作战司令部（U.S. Special Operations Command，简称USSOCOM）的要求而研发的进攻。这种手枪的正式名称为“Mark 23, Mod 0”，读起来很不顺口吧，这也是为什么许多人都甘愿称它为“SOCOM”的原因。

  1990年2月，USSOCOM拟定了特种部队用进攻兵器体系（Offensive Handgun Weapon System，简称OHWS）的开发方案，并在10月由水兵向有开发才能的厂家提出这种名为SOCOM手枪的功能要求，支撑禁枪的政客或许会说一切的手枪都是“进攻型”的，可是USSOCOM对OHWS则有彻底不同的解说，USSOCOM办理着美国海陆空各兵种中的大部分精锐特种部队，包含海豹、三角洲、绿色贝雷帽、游骑兵等等，他们都认为OHWS应能充沛满意履行“进攻”使命的要求，因此提出的了与大多数“防卫型”手枪所不同的目标。

  OHWS由三部分所组成——.45口径手枪、激光瞄准模块LAM（Laser Aiming Modules）、消声器。整个方案被分为三个阶段，研发和测验是第1、2阶段，第3阶段是出产阶段。USSOCOM原定于1992年3月开端第1阶段的比较实验，1993年1月开端第2阶段的比较实验，选定类型后在1993年12月开端第3阶段即总量为9,000支手枪的批量出产。但因为海湾战争的迸发，整个方案被推延。

  到1991年8月，USSOCOM选定了柯尔特和HK这两家公司做竞投，并由水兵出面向这两家公司宣布相同的12个月的合同，要求这两家公司向印弟安纳州克伦市水兵援助兵器中心提交30支样枪。经过7个月的评价后，1993年10月，这两家公司都提交了样枪。然后到1994年1月，完成了第1阶段的比较实验后，选定了HK公司的样枪接着来进行第2阶段的测验，HK公司再取得一份出产别的30支样枪的第2阶段合同，交货期限为1994年10月。

  在第1阶段和第2阶段之间，HK公司对样枪作了一些修正。为添加耐用性，套筒宽度从35mm增至39mm；第1阶段中套筒座在扳机护圈的前方有一段45mm长的不锈钢内衬，第2阶段中取消了此设备；枪管的左旋膛线改为右旋；依照合同改用了KAC的消声器。Mk23经过一系列的改善并经过第2阶段测验后，在1995年11月，美国水兵与HK公司签定批量出产合同，这以后，因为紧缩军费，手枪的订购量又削减到7,500支，消声器和LAM的出产量则从3,900个削减到1,950个，整个订购的总价值为1,580万美元。据HK公司声称，整个订购的出产总费用为1,210万美元，而在历时3年的研发过程中，每年投入的研究费用为700万美元。

  1996年5月1月，Mk23 Mod 0开端正式交付到特种部队手上，成为继政府型M1911后第一支.45口径的枪。1996年12月，民用型的Mark23开端出售，价格为1,995美元，并且是定量出产。此外，还有谣传指HK公司以1,600元左右的价格向美国法律组织推销这种兵器。

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